Аппаратное обеспечение автопилота Тесла ⇐ Васина Википедия

[wiki_en]

Tesla Autopilot, усовершенствованная система помощи водителю для автомобилей Tesla, Inc.|С 2014 года претерпела ряд аппаратных изменений и версий.

=== Аппаратное обеспечение 1 Автомобили, выпущенные после конца сентября 2014 года, оснащены камерой переднего обзора, установленной в верхней части лобового стекла
Автоматическая смена полосы движения может быть инициирована водителем, включающим сигнал смены полосы движения, когда это безопасно (из-за ограниченного радиуса действия ультразвуковых датчиков в 16 футов), а затем система завершает смену полосы движения.
В сентябре 2016 года Tesla выпустила новую версию автопилота, в которой изменился алгоритм обнаружения объектов, чтобы более полно использовать радарный датчик; Раньше ответственность за обнаружение основных препятствий возлагалась на камеры, а радар использовался во второстепенной роли для подтверждения их присутствия, но ему не было предоставлено право самостоятельно инициировать экстренное торможение. По словам Маска, после обновления данным радара была предоставлена ​​равная роль в обнаружении объектов, и они стали способны идентифицировать «плотные препятствия», включая «другие транспортные средства, лосей или даже космические корабли пришельцев». Он добавил, что Tesla «полагает, что так бы и удалось» предотвратить фатальную аварию в мае 2016 года в Уиллистоне, штат Флорида, в которой автопилот не смог обнаружить белый трейлер на фоне неба.
Mobileye прекратила партнерство с Tesla в 2016 году, заявив, что Tesla «собирается нанести ущерб интересам [Mobileye] и интересам всей отрасли, если компания с нашей репутацией будет продолжать ассоциироваться с такого рода выходом за рамки возможного». с точки зрения безопасности".
=== HW2, включаемый в автомобили, выпущенные после октября 2016 года, включает в себя серию Nvidia Drive PX#Drive PX 2|Drive PX 2
Аппаратное обеспечение включает в себя восемь камер, обеспечивающих общий обзор на 360° вокруг автомобиля, и 12 ультразвуковых датчиков, а также радар, обращенный вперед, с расширенными возможностями обработки данных. Радар может вести наблюдение снизу и вперед. автомобиля перед Tesla;
Когда в феврале 2017 года в обновлении программного обеспечения v8.0 (17.5.36) был включен «Расширенный автопилот», тестирование показало, что система была ограничена использованием одной из восьми бортовых камер — основной камеры, обращенной вперед.
Tesla Model 3, представленная в 2017 году, и связанная с ней модель Y, представленная в 2019 году, оснащены дополнительной камерой в салоне, обращенной к водителю. Это было отключено при запуске и предназначалось для удаленного наблюдения за кабиной, пока владелец управлял автомобилем как автономным роботакси,
==== В августе 2017 года Tesla объявила, что HW2.5 включает в себя дополнительный процессорный узел для обеспечения большей вычислительной мощности и дополнительного резервирования проводки для небольшого повышения надежности; он также включил видеорегистратор и возможности «охранного режима».
=== Аппаратное обеспечение 3 По словам директора по искусственному интеллекту (ИИ) Tesla Андрея Карпати, по состоянию на третий квартал 2018 года компания Tesla обучила большие нейронные сети, но их нельзя было развернуть на автомобилях Tesla, созданных к тому времени, из-за недостаточности вычислительных ресурсов. HW3 был разработан для работы этих нейронных сетей.
HW3 основан на специальной системе, разработанной Tesla, на чипе под названием «FSD Chip»,
В каждой из восьми камер, поставляемых с HW3, используется один и тот же датчик изображения AR0136A, поставляемый Onsemi, который имеет максимальное разрешение 1280×960 (1,2 мегапикселя) и размер пикселя 3,75 мкм.
Компания заявила, что HW3 необходим для FSD, а не для «расширенных функций автопилота».
==== В конце мая 2021 года Илон Маск написал в Твиттере, что «Pure Vision Autopilot» начинает внедряться.
В ответ Consumer Reports исключил Модель 3 из списка лучших в 2021 году, а Страховой институт дорожной безопасности (IIHS) объявил о планах исключить Модель 3 из списка лучших по безопасности+,
В декабре 2021 года газета New York Times сообщила, что Маск принял одностороннее решение использовать подход, основанный только на камере, и «неоднократно говорил членам команды автопилота, что люди могут водить машину только двумя глазами, а это означает, что автомобили должен уметь ездить только с камерами». Несколько экспертов по беспилотным транспортным средствам осудили эту аналогию.
Первоначально маркировкой данных занималась некоммерческая аутсорсинговая компания Samasource, которая к 2016 году предоставила в Найроби 400 рабочих, но позже Андрей Карпати заявил, что «качество [их работы] не было потрясающим», и Tesla начала нанимать сотрудников для маркировки данных. вместо этого в Сан-Матео, Калифорния.
В октябре 2022 года Tesla объявила, что к 2023 году откажется от ультразвуковых датчиков; Автомобили без ультразвуковых датчиков изначально будут поставляться без функций Autopark, Park Assist, Summon и Smart Summon. Однако Tesla пообещала, что эти функции будут восстановлены в будущем посредством обновления программного обеспечения.
=== Аппаратное обеспечение 4 ===
Samsung будет производить процессор для Hardware 4 в Хвасоне, Южная Корея, по 7-нм техпроцессу. Пользовательская система на кристалле | Система на кристалле (SoC) называется «FSD Computer 2».
В июне 2022 года Tesla подала заявку в Федеральную комиссию по связи США (FCC) на использование нового радара в будущих автомобилях;
== История функций ==





== Аппаратное обеспечение ==
Модель 3 и Y: нет
массив цветных фильтров

; Примечания



Подробнее: https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot_hardware