Нарукавные протезы ⇐ Васина Википедия

[wiki_de]

«Протез руки» — это протез верхней конечности. В зависимости от исходной точки предыдущей ампутации существуют разные основные направления этих «замен тела», которые при необходимости можно надевать как ортез(ы):
* Протез пальца и кисти
* Протез предплечья
* Протез плеча

История и развитие протезов рук – важная область протезирования. Потеря одной или даже обеих рук (и кистей) создает у пострадавших проблемы в повседневной жизни, которые очень трудно решить. Помимо чисто функциональных нарушений, решающую роль с самого начала играл и зрительный, то есть эстетический аспект, поскольку отсутствие конечности (в прошлом больше, чем сегодня) рассматривалось как серьезный недостаток и даже «снижение ценность» пострадавшего человека.

За свою долгую историю протез руки превратился из простого средства, позволяющего скрыть инвалидность, в все более эффективную замену частей тела с электронной поддержкой. Тем не менее, несмотря на все технические успехи, особенно за последние двадцать лет, не следует забывать, что протезы рук по-прежнему далеко не так сложны, как нынешние протезы ног, где существуют варианты, позволяющие достичь спортивных результатов невредимым человеком. .
== Базовое деление ==
В отношении соответствующей конструкции и функции в ортопедии/ортопедической технике установлены следующие термины:

'''Протез Habitus (пассивный протез)'''

Эта форма была и создается в первую очередь для косметической замены, чтобы скрыть потерю. Раньше обычно с кожаной перчаткой в ​​качестве чехла, сегодня с пальцами из силикона. Функция обычно не предоставляется.

'''Протез с автономным приводом'''

В этом типе протеза руки частично интегрированы различные хирургические методы. Хотя раньше этот тип протезов производился часто, в настоящее время усовершенствованные технологии все чаще заменяют его протезами с внешним приводом. В случае ампутации пальцев специальные приспособления позволяют захватывать их.

'''Бионический и миоэлектрический протез (протез с внешним питанием)'''

В протез встроены различные системы руки, в которых протезная рука перемещается с помощью миоэлектрических сигналов. Пользователь управляет движением с помощью тренированных мышечных сигналов, которые частично оптимизируются микропроцессорами и электродвигателями. Вот почему его также называют протезом с внешним питанием.

«Рабочая рука» занимает определенное особое положение. В этом типе протеза основное внимание уделяется бескомпромиссной функции, и в отличие от железной руки (протеза)|искусственной руки, эстетическому аспекту протеза в рабочей руке не уделяется никакого внимания.

== Исторический обзор ==
Первые хирургические вмешательства, которые можно охарактеризовать как ампутации и которые пациенты выжили, могут быть доказаны на основе находок заживших костей эпохи палеолита.Манфред Райтц: «Хирургия каменного века». В: «Фармацевтика». Промышленность. Том 73, № 10, 2011 г., стр. 1755–1757.Тим Райан Мэлони и др.: «Хирургическая ампутация конечности 31 000 лет назад на Борнео». .» В: «Природа». Том 609, 2022 г., стр. 547–551, doi: 10.1038/s41586-022-05160-8.

[https://www.science.de/geschichte-archa ... 00-jahren/ ''Успешная ампутация 31 000 лет назад.''] На: ''forschung.de'' из 7. Сентябрь 2022 г. Не доказано, существовал ли в эту эпоху тип замены конечности и когда это было.

Известный как первый зарегистрированный носитель протеза руки, римский офицер и политик Марк Сергий Сил во II веке до нашей эры. до н. э. Карл Судгоф: «Железная рука Марка Сергия с конца III века до н. э.». В: «Записки по истории медицины и естественных наук». № 15, 1916, стр. . 1–5.Либхард Леффлер: «Замена верхней конечности». P. 8 f. Во время своей второй кампании он потерял правую руку, после чего ему изготовили искусственную железную руку («dextraferrea»)Либхард Лёффлер: «Замена верхней конечности». П. 8 ф. с помощью которого он также умел держать щит (защитное оружие). Поэтому Карл Зудхофф выдвинул гипотезу, что протез мог иметь подвижный блок пальцев, подобный ранней железной руке (протезу) | Железные руки эпохи Возрождения. Однако, поскольку о его строительство. Все попытки реконструкции должны оставаться спекулятивными. Протезы рук или рук не дошли до нас со времен греко-римской античности, а археологические находки отсутствуют вплоть до позднего средневековья.W. фон Брунн: «Ступня-ходуля из Капуи и древние протезы». В: Карл Зюдхофф (ред.): «Архив истории медицины». Том 18, № 4, Штайнер, 1926, стр. 351–360 (
Для Средневековья#Конец Средневековья|Конец СредневековьяВибке Ада де Бур: ''Клиническая картина приобретенных ампутаций в детстве - ретроспективный анализ 124 пациентов клиники и поликлиники им. техническая ортопедия и реабилитация в Мюнстере 1986 – 2003 гг.» Мюнстер 2008, стр. 2f. ([https://repositorium.uni-muenster.de/do ... deboer.pdf цифровая копия]). и ранний современный период, т.е. период между 1500 и 1500 гг. В 1800 г. документально зафиксировано первое появление так называемой железной руки (протеза). Это пассивные металлические протезы кистей и предплечий. Эти искусственные руки сочетали в себе косметические («декоративные руки») и функциональные свойства. Самый известный его представитель — младший из двух Железных Рук (Гетц фон Берлихинген), созданный около 1530 года. 2. Продолжение: Вторая рука». В: «Исследования оружия и костюмов». Том 25, 1983, стр. 103–120.

Младшая рука Гётца вдохновила дизайнеров Питера Баллифа и Кэролайн Эйхлер на разработку первых современных протезов рук в 19 веке. Искусственная рука Эйхлера 1836 года.Герман Фрице: «Артропластика». была первым произвольным (медицинским)|произвольным, т.е. подвижным протезом без поддержки здоровой руки. верхняя конечность
В период от Гражданской войны до Первой мировой войны в основном велись работы по повышению удобства ношения существующих типов.

В 1896 году итальянский хирург Джулиано Вангетти работал над идеей предоставить людям с ампутированными конечностями искусственную руку, которая могла бы двигаться самостоятельно.Николай Гулеке: «Военная хирургия и военные хирурги на протяжении веков. Лекция, прочитанная 19 июня 1944 года студентам-медикам Йенского университета». Густав Фишер, Йена, 1945, стр. 40. Первое описание его идеи было опубликовано в 1898 году, а исследования на людях начались в 1900 году. .
Первая мировая война с огромным количеством инвалидов, потерявших конечности, поставила перед медициной фундаментальную задачу поиска значимой замены. В верхних конечностях впервые возникли два основных направления, которые, по Вайнерту, можно охарактеризовать как «декоративное оружие и рабочее оружие». Чистые «ювелирные руки» представляли собой максимально реалистичную имитацию реальных частей тела. Их функция заключалась в том, чтобы имитировать «естественную руку в положении покоя и при ходьбе» в наиболее совершенной форме. С помощью таких протезов инвалидность должна быть максимально незаметной в повседневной жизни.
С 1916 года был доступен так называемый рукав Зауэрбруха. С помощью этой «произвольно подвижной искусственной руки» (цитата Зауэрбруха) многие немецкие инвалиды войны в 20-м веке смогли жить – по крайней мере, в некоторой степени – сносной жизнью. Конструкция постепенно улучшалась и использовалась для реабилитации раненых на войне после Второй мировой войны до 1950-х годов.
Первые эксперименты с миоэлектрическими протезами были проведены в 1960-х годах. Основная идея этой технологии заключается в использовании электродов, записывающих мышечную активность на культе, для активации электродвигателей, которые могут управлять захватывающими и поворотными движениями руки и функциями локтя.
На данный момент (2024 г.) новейшим достижением является разработка «Бионики | Бионической руки». Цель состоит в том, чтобы управлять протезом напрямую через мозг (т.е. не запрашивая нервные импульсы в остальных мышцах).

Большим успехом в этой области является создание «тактильной обратной связи», то есть способности «чувствовать» твердый или мягкий предмет с помощью датчиков в протезе.

Берлихинген Железная Рука 2.jpg|'''''Изображение 1'''''
Железная рука Pare.jpg|''''Изображение 2''''
Искусственная рука Ballif 2.png|'''''Изображение 3''''
Художественная рука Кэролайн Эйхлер.jpg|''''Изображение 4''''
Пвт. СМ. Вольф (CP 1660), Национальный музей здоровья и медицины (4742790818).jpg|''''Изображение 5'''''
Показать руку Sauerbruch 001.jpg|'''''Изображение 6'''''
Sveiser med proteser - L0046 737Fo30141609160081.jpg|'''''Изображение 7'''''

* '''''Изображение 1:''''' Железная рука (протез руки) Гётца фон Берлихингена, созданная около 1510 года, гравюра на стали XIX века.
* '''''Изображение 2:''''' Железная рука и рука, созданные хирургом Амбруазом Паре, конец 16 века.
* '''''Изображение 3:''''' Искусственная рука прусского придворного дантиста Питера Баллифа (1775–1831), переносимая на поясном ремне.
* '''''Изображение 4:''''' Первая активная (автономная) искусственная рука, сконструированная Маргарет Кэролайн Эйхлер из Берлина и запатентованная в Пруссии 24 ноября 1836 года.
* '''''Изображение 5:''''' Редкий случай «опорного протеза»: рука сохранилась, плечевая кость раздроблена и частично удалена (1864 г.)
* '''''Изображение 6:''''' Препарирование культи для так называемой «руки Зауэрбруха». Иллюстрация из «Карла Франца (1870–1946) – Учебника военной хирургии»
* '''''Изображение 7:''''' Шведский слесарь (сварщик) с двумя рабочими протезами, к которым можно прикрепить различные инструменты на стандартизированных сборочных стендах. (1955)

== Техническое развитие ==
До появления так называемой «Железной руки (протеза)|Железных рук» все формы искусственных верхних конечностей были чистой имитацией без какого-либо функционального использования. Начиная с этого этапа разработки, протезы можно было приводить в желаемое положение с помощью подвижных частей. Все эти протезы приходилось устанавливать на место и при необходимости фиксировать здоровой рукой (или, если таковой не было, третьим лицом). Шарниры фиксировались при помощи более или менее сложного запорного механизма с собачками и пластинчатыми пружинами. Этот механизм похож на батарейный замок.Гюнтер Квазигрох: «Протезы рук франконского рыцаря Гётца фон Берлихингена. 1. Продолжение: Из первых рук». В: «Исследования оружия и костюмов». Том 24, 1982, стр. 17–33.

Самый старый известный пример этого нового поколения — пассивный метод под названием «Первая рука» из ФлоренцииЛибхард Лёффлер: «Замена верхней конечности». стр. 10 е. Протез правой руки второй половины XV века. Пальцы пальцев (кроме большого) объединены в подвижный блок в пястно-фаланговом суставе. Поэтому их нельзя перемещать по отдельности, а только вместе, пока большой палец неподвижен.Витторио Путти: ''Исторические протезы'' стр. 317 е.

В начале 16 векаВибке Ада де Бур: ''Клиническая картина приобретенных ампутаций в детстве - ретроспективный анализ 124 пациентов клиники и поликлиники технической ортопедии и реабилитации в Мюнстере 1986–2003 гг.» Мюнстер, 2008 г., стр. 2f. ([https://repositorium.uni-muenster.de/do ... deboer.pdf цифровая копия]). «Железные руки» появились с двумя независимыми один подвижный блок пальцев (подвижный большой палец плюс четыре оставшихся пальца в основном суставе), что значительно повышает надежность захвата.

Следующим шагом стали протезы с подвижными большими и четырьмя пальцами, которые можно было перемещать индивидуально в базовом суставе. К наиболее известным представителям этого жанра относятся «Секундная рука из Флоренции» и так называемая «Ингольштадтская рука» из Музея баварской армии, датированная 1520 годом.
Яркими моментами развития этой эпохи, несомненно, являются «Рука Бальбронна» (которая определенно была создана до 1564 года) и «Железная рука» (Гетц фон Берлихинген)#Цвайтханд|младший Гётчанд (около 1530 года)Гюнтер Квазигрох: «Протезы рук франконского рыцаря Гётца фон Берлихингена. 2. Продолжение: Вторая рука». Здесь пальцы могут сочленяться в двух-трех суставах. Это приводит к значительно более сложной механике по сравнению с предыдущими вариантами.

1836 год, немецкий техник-ортопед|бандажистДорис Шварцман-Шафхаузер: «Ортопедия в переходный период: развитие дисциплины и профессии в федеральном правительстве и империи (1815–1914)». (= '' Архив Зудгофа». Выпуск 53.) Франц Штайнер Верлаг, Штутгарт, 2004, ISBN 3-515-08500-9, стр. 39. Точный механик | прецизионный механик («изготовитель инструментов») и конструктор name="Karpa2">Мартин Фридрих Карпа: «История протеза руки с особым учетом достижений Фердинанда Зауэрбруха (1875–1951)» (= диссертация, Бохумский университет). Бохум 2004, стр. 23;
Рука Зауэрбруха представляла собой дальнейшее усовершенствование в развитии «произвольно подвижной искусственной руки»: теперь пальцы больше не нужно было раскрывать пружинами, но это движение также могло активно контролироваться мышцами. Этот протез был адаптирован к оставшемуся плечу. Слишком короткие культи или с обширными рубцовыми изменениями в мышцах не подходят.Карл Франц (врач)|Карл Франц (1870–1946) - «Учебник военной хирургии». Издательство Юлиус Шпрингер, Берлин. (2-е издание, 1936 г.) Страница 223 Перед использованием протеза Зауэрбруха была необходима интенсивная подготовительная тренировка мышц, поскольку мышцы-сгибатели и разгибатели работают синергетически. Основная часть всегда приходится на двуглавую мышцу плеча. Хирург Вильгельм Аншюц учил, что можно провести искусственную диссоциацию (психология) | диссоциацию мышц, при которой мышцу можно «обучить» функции, отличной от ее первоначальной, посредством постоянных тренировок.

Сила мышц плеча была передана на искусственную захватывающую кисть с помощью штифтов из слоновой кости, вставленных в мышцу, которые были соединены с помощью натяжных шнуров (или металлического стержня) Немецкий музей истории медицины, '' [https://www.dmm -ingolstadt.de/dmmi-digital/objektprojekte/sauerbruch-prothese.html протез Зауэрбрух]''. Получено 22 сентября 2024 г. выполнил клещеобразные движения пальцев. Штифты располагались в кожных каналах, идущих перпендикулярно направлению мышечного сокращения, либо через мышцу, оставленную в ее естественном положении, либо искусственно преобразованную в так называемую «силовую выпуклость».< бр />
Элемент захватывающей руки имел большое значение для правильного функционирования «манипулятора Зауэрбруха»: часовщик и точный механик Якоб Хюфнер в 1922 году запатентовал искусственную руку со специальным запирающим механизмом. Это позволяло не только широко раскрыть кисть и сомкнуть ее в клещеобразный захват, но и «заморозить» ее в любом положении с помощью небольшого рычага, так что можно было сжимать кисть долго, мощно и одновременно. время снять напряжение мышц. Развитие механической силы, возможной при использовании протеза при захвате, составляло 30-60 кгсмКарл Франц (врач)|Карл Франц (1870- 1946) - «Учебник военной хирургии». Издательство Юлиус Шпрингер, Берлин. (2-е издание, 1936 г.), стр. 224 (соответствует от 2,94 до 5,88 Ньютон-метров).

Эти так называемые «протезы с автономным питанием» впоследствии были оптимизированы главным образом с точки зрения качества материала и комфорта при ношении. На смену дереву пришел пластик, армированный стекловолокном, за которым последовали все более легкие и стабильные пластики, вплоть до карбоновых пластиков/углеродных протезов. Набивка и крепления для поддержки протезов также постоянно совершенствовались.

Дальнейшим шагом в развитии стал «протез с внешним питанием», также называемый «миоэлектрический протез». Этот протез с батарейным питанием, который приводится в движение за счет сокращения мышц, контролируется с помощью электромиограммы (ЭМГ), получаемой с поверхностных электродов. Захваченные сигналы выпрямляются и преобразуются в сигналы управления для двигателя(ов) протеза. Используют пропорциональность между мышечной силой и определяемой миограммой. Мышечная сила увеличивается во многом пропорционально количеству активированных мышечных волокон. Однако на эффективность миоэлектрического протеза влияют последовательность управления, количество доступных управляющих сигналов и оставшаяся после ампутации способность целенаправленно и независимо напрягать различные группы мышц.
До сих пор не существует стандарта проектирования для последнего поколения протезов с внешним питанием, «бионических протезов». Каждая исследовательская лаборатория или компания работает индивидуально и инновационно. При тестировании моделей ученые неоднократно сталкивались с серьезными проблемами, такими как большой вес, недостаточная производительность аккумуляторов или резкая, негармоничная последовательность определенных движений. В настоящее время ожидается большой прогресс от более широкого использования искусственного интеллекта.

Многообещающие результаты приносит и так называемая «Fluidhand», разработанная в Университете Карлсруэ. Благодаря гидравлическому управлению каждый палец этого протеза можно перемещать индивидуально. Гибкая рука позволяет использовать пять различных хватов. Самой большой проблемой для разработчиков протезов по-прежнему остается замена отдельных пальцев.https://www.aerztezeitung.de/Medizin/Ne ... 52924.html


1799 г., протез руки анагория noBG.jpg|'''''Изображение 1'''''
Стальная кисть, предплечье и кожаное плечо Wellcome L0037037.jpg|'''''Изображение 3'''''
Hüfnerhand noBG.jpg|'''''Изображение 4''''
Протез руки, напечатанный на 3D-принтере — синий (5229) (18492491235).jpg|'''''Изображение 5'''''
Управляемый мозгом протез руки 2.jpg|'''''Изображение 6'''''

* '''''Изображение 1:''''' протез руки, 1799 год; Пальцы можно сгибать или выпрямлять с помощью квадратного ключа;
* '''''Изображение 2:''''' Железный протез руки, первоначально было шесть пряжек (для крепления на плече владельца и скрепления поручня), вероятно, конец 16 века, начало 17 века.< br /> * '''''Изображение 3:'''' протез левой руки, механический локтевой сустав; из коллекции Генри Веллкома|Генри Добро пожаловать (19 век)
* '''''Изображение 4:''''' Заготовка «бедренной руки», используемой в руке Зауэрбруха, с подвижными пальцами, которые важны для клещевого захвата и фиксирующего рычага (ок. 1916 г.)
* '''''Изображение 5:''''' Напечатанная на 3D-принтере искусственная рука с полностью сочлененными пальцами, обычно используется для детей, рождающихся без пальцев (2015 г.)
* '''''Изображение 6:''''' Бионическая рука — управляемый мозгом протез руки с осязанием|Tactics Sensors (2011)

== Литература ==
* [https://hss-opus.ub.ruhr-uni-bochum.de/ ... e/diss.pdf Рур-Университет Бохума:] ''История руки протез при особом рассмотрении достижений Фердинанда Зауэрбруха (1875-1951)''
* [https://www.srf.ch/kultur/gesellschaft- ... 20Berliner %20Стоматолог, рождение%20%20%20первый%20современный%20протез руки. SRF.ch:] Шаг за шагом: История протеза
* [https://www.nzz.ch/science/cybathlon-di ... -ld.119480 Neue Zürcher Zeitung:] История протезов

* [https://av.tib.eu/media/12260 ''Произвольно подвижная искусственная рука''.] (1937). Отрывок из университетского фильма, снятого под руководством Зауэрбруха для Имперского управления учебных фильмов
* [https://www.youtube.com/watch?v=mec-cqYwFQM SWR Knowledge]: интеллектуальный протез с помощью ИИ. На YouTube (немецкий)



Категория:Протезы
Категория:Верхние конечности|!
Категория:Протез руки|!
Категория:Протез руки|!
Категория:История ортопедии и травматологической хирургии
Категория:Бионика

Подробнее: https://de.wikipedia.org/wiki/Armprothese