ASAM OpenSCENARIO® DSL ⇐ Васина Википедия

[wiki_en]

ASAM OpenSCENARIO® DSL 2.1.0 (OSC DSL 2.1.0) — это удобочитаемый язык определения сценариев, который представляет собой стандартизированный формат, используемый для описания тестовых сценариев для разработки, тестирования и проверки усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS). ) и функции автоматизированных систем вождения (ADS). Декларативный язык программирования, специфичный для предметной области, сочетается с моделью предметной области, определяя объекты с их свойствами.  

Язык поддерживает абстрактные, логические и конкретные уровни абстракции описания сценариев.  Для сравнения: ASAM OpenSCENARIO® XML охватывает конкретную и логическую абстракцию сценариев, но не абстрактные сценарии.

OSC DSL 2.1.0 поддерживается и развивается ASAM e.V. (Ассоциация по стандартизации систем автоматизации и измерительных систем), некоммерческая международная организация, занимающаяся стандартизацией в автомобильной промышленности для разработки и тестирования автомобилей.  Стандарты ASAM разработаны отраслевыми экспертами компаний-членов ASAM.

Этот стандарт помогает компаниям, разрабатывающим автономные транспортные системы, эффективно тестировать автономные транспортные средства (AV) и усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS), позволяя проводить крупномасштабное моделирование для целей проверки и валидации (V&V), которые проверяют безопасность и функциональность AV и ADAS. .  Стандарт поддерживает как физическое, так и симуляционное тестирование. Основное внимание уделяется созданию сложных сценариев на основе многократно используемых описаний сценариев, что делает тестирование более быстрым и эффективным.

'''Основные характеристики ASAM OpenSCENARIO® DSL:'''

* '''Для конкретной области:''' Разработанный специально для среды разработки ADAS и ADS, ASAM OpenSCENARIO® DSL использует терминологию и концепции, знакомые инженерам, работающим в этих областях. Это упрощает создание и понимание сценариев тестирования по сравнению с языками программирования общего назначения.
* '''Фокус на намерении:''' OSC DSL 2.1.0 позволяет указать общую цель или намерение тестового сценария. Это включает в себя определение ключевых показателей эффективности (KPI), которые будут использоваться для измерения успеха теста. Язык поддерживает абстрактные, логические и конкретные уровни абстракции. Такой высокоуровневый подход позволяет инженерам исследовать более широкое пространство функциональности и выявлять потенциальные крайние случаи или непредвиденные ситуации.
* '''Сценарии многократного использования.''' Сценарии не обязательно каждый раз создавать с нуля. OSC DSL 2.1.0 позволяет создавать многократно используемые элементы или модули сценариев. Эти модули затем можно комбинировать для формирования более сложных сценариев, повышая эффективность и гибкость при разработке тестов.  Модули могут быть частью библиотеки, которую можно использовать для создания сложных взаимодействий и условий ODD. 
* '''Поддержка тестовых платформ:''' Разработан для поддержки всех тестовых платформ: программное обеспечение в цикле (SIL), аппаратное обеспечение в цикле (HIL), транспортное средство в цикле (VIL), модель в цикле. (MIL) и полигон.
* '''Интегрировано с OpenDRIVE и OpenCRG:''' Процесс разработки ADAS и AD включает в себя множество аспектов, выходящих за рамки самого сценария. OSC DSL 2.1.0 легко интегрируется с другими стандартами ASAM, такими как OpenDRIVE, который описывает дорожные сети, и OpenCRG, который описывает конфигурации светофоров. Такая интеграция способствует созданию целостной среды разработки, в которой различные компоненты эффективно работают вместе.

'''OSC DSL 2.1.0 предоставляет три различных уровня абстракции:'''

'''ego.drive() с:'''

'''   скорость(10 км/ч)'''

'''ego.drive() с:'''

'''   скорость([0км/ч..60км/ч])'''

'''ego.drive() с:'''

'''   keep(it.speed

Подробнее: https://en.wikipedia.org/wiki/ASAM_Open ... %C2%AE_DSL