Антал К. Бейчи ⇐ Васина Википедия

[wiki_en]

Антал (Тони) К. Бейчи (16 января 1930 г. - 25 июня 2015 г.)

Антал К. Бейчи внес уникальный и фундаментальный вклад в понимание и использование роботизированных человеко-машинных интерфейсов, включая новую и важную роль автоматизации.

Антал получил степень бакалавра в Техническом университете Будапешта, Венгрия, а также степень магистра и доктора прикладной физики в 1963 году в Научном университете Осло, Норвегия. Проработав три года в Научном университете Осло, в 1966 году он начал работать в Калифорнийском технологическом институте по стипендии НАТО/Фулбрайта. В 1969 году он перешел в Лабораторию реактивного движения (JPL), где разработал первую динамическую модель роботов-манипуляторов, основанную на лагранжевой формуле. Вдохновленный необходимостью исследования космоса, он перешел в область телеоперации, где разработал и спонсировал в рамках программы NASA Telerobotics ряд прототипов, направленных на достижение полного телеприсутствия как в космосе, так и под водой. Он был пионером в разработке нескольких инновационных компонентов роботов, таких как «умные руки» с «умными» датчиками и новая телероботическая система, использующая универсальный отражающий силу ручной контроллер для дистанционного управления руками робота, что способствовало рождению исследований в области тактильных ощущений.
За свою карьеру в Лаборатории реактивного движения НАСА он стал пионером в разработке нескольких инновационных компонентов роботов, таких как «умные руки» с «умными датчиками» и новой телероботической системы, использующей универсальный отражающий силу ручной контроллер для дистанционного управления манипулятором робота, который также обслуживают медицинскую сферу. Его работа также привела к созданию точной микрохирургической системы и разработке хирургической роботизированной системы да Винчи компанией Intuitive Surgical, Inc., которая предлагает менее инвазивные процедуры. Он был главным исследователем летного эксперимента с использованием усовершенствованного датчика силы-момента «рука» на рычаге космического корабля шаттла «Колумбия» в 1994 году и имеет 43 награды НАСА за инновации.
Доктор Бейчи, научный сотрудник IEEE, ушел на пенсию с должности старшего научного сотрудника Лаборатории реактивного движения в 2001 году.