Консенсуальность – производная от латинского «com» (вместе) и «sentire» (чувствовать/думать) – описывает принцип последовательных взглядов, см. также консенсус.
Термин «консенсуальность» все чаще используется в связи с обсуждением консенсуальной природы полового акта или его модальностей. Если половой акт или сексуальная практика, осуществляемая в его рамках, представляет собой акт, с которым согласны все стороны полового акта, то существует согласие.
В области сексуальных действий, противоречащих нормам, которые могут повлечь за собой нарушение законных интересов, консенсус устанавливается до совершения полового акта путем предоставления явного согласия на определенные условия акта (см. также стоп-слово).
Подробнее: https://de.wikipedia.org/wiki/Konsensualit%C3%A4t