Simscape — это среда MATLAB/Simulink для моделирования, моделирования и анализа физических систем (электрических, механических, гидравлических, тепловых) путем соединения физических компонентов, что позволяет инженерам проектировать сложные системы, такие как электромобили или робототехника, разрабатывать системы управления и интегрировать различные физические области в одной схеме. Он использует блок-схему с физическими соединениями, предлагает специализированные библиотеки (например, Simscape Electrical, Multibody, Fluids) и текстовый язык Simscape для пользовательских компонентов, поддерживая генерацию C-кода для развертывания.
Подробнее: https://en.wikipedia.org/wiki/Simscape