Смесительное устройство (компьютер наведения В-2) ⇐ Васина Википедия

[wiki_en]

Разработанное в 1941 году Гельмутом Хельцером устройство Mischgerät (смесительное устройство) было первым полностью электронным вычислительным устройством, использовавшимся для реализации логики управления устойчивостью ракеты Фау-2 Хёльцера во время полета с двигателем.

Он дифференцировал напряжения от гироскопов «Вертикант» (рыскание и крен) и «Горизонт» (тангаж), чтобы определить отклонение гироскопической платформы от ее первоначальной ориентации по тангажу, рысканию и крену, и выдавал усиленные корректирующие напряжения на сервоприводы рулевого управления для выхлопные лопатки и внешние рули направления.

Технические концепции, испытанные на меньшей исследовательской ракете Aggregat#A5_(1938–1942)|A-5, включали использование системы контроля устойчивости Siemens Vertikant с гироскопами скорости. Масштабирование их для использования с Фау-2 оказалось дорогим и трудным в производстве.

Из своего опыта работы со схемами стабилизации дистанционного управления в середине 1930-х годов Хельцер понял, что он может реализовать электрическую аппроксимацию уравнения контроля устойчивости, обрабатывая входные сигналы более дешевых гироскопов положения, используя сеть резисторов, конденсаторов и ламповых усилителей. Полученное устройство имело лучшую производительность, меньший вес и стоимость в 1/280 раз дешевле, чем конкурирующие устройства.

Хельцер расширил конструкцию Мишгерата, чтобы разработать первый электронный аналоговый компьютер общего назначения, который он использовал для моделирования полета с 2 степенями свободы (механика) | DOF на примерах Мишгерата.

Название «Mischgerät» предполагало простой смеситель сигналов, прикрывающий истинные возможности устройства.

Аналоговый электронно-вычислительный подход Мишгерэта стал основой, на основе которой американские и советские инженеры в 1960-е годы построили гораздо более сложные и точные системы управления полетом ракет.

== История развития ==
В 1935 году, будучи студентом Технического университета в Дармштадте (Германия), Хельмут Хёльцер также был начинающим пилотом-планеристом и хотел найти способ измерения своей путевой скорости. Он предположил, что с помощью электронных схем можно реализовать математические операции, такие как интегрирование или дифференцирование. Входные данные системы будут поступать путем измерения напряжения на конденсаторе, прикрепленном к трехосной системе демпфирования с использованием массовой пружины. Он хотел реализовать его как студенческий проект, но профессора университета отговорили его от этого.
Он не мог вернуться к этой работе до 1939 года, когда гражданский призыв отстранил его от должности в Telefunken в Берлине, где он работал на научно-исследовательском центре ракет немецкой армии в Армейском исследовательском центре Пенемюнде | Пенемюнде под техническим руководством Вернера фон Брауна. name="jahre50" />

Для управления планируемой СРБМ А-4 планировалось использовать гироскопический курсоуправитель. Гирос не мог учитывать боковой ветер, поэтому для решения этой проблемы планировалось использовать дистанционное радиоуправление. Для выполнения этой задачи было поручено Хельцеру.

Вскоре после этого доктор фон Браун сообщил сотрудникам лаборатории дистанционного управления, что все четыре компании, заключившие контракт на разработку гироскопической системы управления, заявили, что их расчеты показали, что она будет нестабильной в полете.

Компании использовали детали, предназначенные для самолетов, и некоторые из них, особенно серводвигатели, приводившие в движение ракетные двигатели, были слишком медленными. В отличие от самолета, ракета имела всего 60 секунд полета с двигателем для коррекции отклонений от курса. Решение потребует. либо более быстрые сервоприводы, либо добавление гироскопов скорости. Эти изменения потребовали времени и денег, которых нет у проекта А-4.

Хельцер, Отто Мюллер и другие сотрудники их лаборатории сказали фон Брауну, что решение может быть найдено на следующий день. Они расширили конструкцию разработанных ими электронных симуляторов для тестирования системы дистанционного управления до прототипа компьютера автоматической стабилизации. По оценкам Хельцера, стоимость одной копии составит всего несколько рейхсмарок, а не несколько тысяч за гироскопы повышенной мощности. Последующие стендовые испытания подтвердили эффективность этого подхода к «компьютерному управлению».

== Технические подробности ==

== Производство ==
Mischgerät производился на заводе C. Завод компании Lorenz AG в Берлине-Темпельхофе и отправлен в Пенемюнде, а затем в концентрационный лагерь Миттельбау-Дора|Миттельбау-Дора для интеграции с ракетой А-4.

Во время испытаний трофейных ракет Фау-2 в США по программе Hermes генеральный подрядчик General Electric построил 80 дополнительных единиц с использованием местных компонентов на своем предприятии в Скенектади, штат Нью-Йорк, когда в проекте закончились образцы немецкого производства для оснащения готовых ракет. />
Научно-исследовательский институт №885 построил неизвестное количество единиц с использованием местных комплектующих для оснащения первой советской БРПЛ Р-1 (ракета)|Р-1, которая сама является местной воссоздание Фау-2.

== Операция ==

== Послевоенное использование ==

== Сохранившиеся примеры ==
* Австралийский военный мемориал
* Немецкий технический музей в Берлине
* Музей ракетного полигона Уайт-Сэндс, здание Фау-2

== См. также ==
* Ракета Фау-2
* Программа Гермес
* Операция Backfire (Вторая мировая война)

== Примечания ==



Подробнее: https://en.wikipedia.org/wiki/Mischgera ... _computer)