Роберт Д. Грегг ⇐ Васина Википедия

[wiki_en]

«Роберт Д. Грегг» — американский биоинженер, робототехник, изобретатель и ученый. Он является доцентом Мичиганского университета.
Грегг наиболее известен своими работами по управлению двуногим движением и носимой робототехнике. Его исследования направлены на интеграцию знаний о биомеханике человека в алгоритмы управления роботами, что повышает эффективность естественных движений. Его работа направлена ​​на повышение мобильности людей с ограниченными возможностями, в частности, с помощью роботизированных протезов ног, имитирующих естественные модели походки, чтобы уменьшить асимметрию.
Он является лауреатом премии директора НИЗ «Новый инноватор» 2013 г.
==Образование==
Грегг получил степень бакалавра наук в области электротехники и компьютерных наук в Калифорнийском университете в 2006 году, а затем степень магистра наук в области электротехники и вычислительной техники в Университете Иллинойса в Урбане-Шампейне | Университете Иллинойса в Урбане-Шампейне в 2007 году. Он защитил докторскую диссертацию | Ph.D. степень бакалавра электротехники и вычислительной техники в том же университете в 2010 г.
==Карьера==
Грегг начал свою академическую карьеру в качестве научного сотрудника Чикагского института реабилитации с 2012 по 2013 год. Затем он поступил в Техасский университет в Далласе, где работал доцентом с 2013 по 2019 год и одновременно профессором Юджина Макдермотта с 2018 по 2019 год. С 2020 по 2022 год он был заместителем директора по последипломному образованию в области робототехники в Мичиганском университете, где с 2019 года является доцентом.

==Исследования==
За свои исследования Грегг получил гранты от таких организаций, как NIH и NSF. В своих ранних исследованиях он сосредоточился на контролируемом сокращении двуногих шагающих роботов.
Недавние исследования Грегга были сосредоточены на проектах, включая поэтапное управление протезами ног. Это исследование было сосредоточено на повышении функциональности механических протезов ног для людей с ампутациями нижних конечностей путем разработки метода непрерывной параметризации, который синхронизирует движение протезной ноги с действиями пользователя и временем во время цикла походки, что потенциально приводит к более плавной и естественной подвижности. .
==Награды и почести==
*2012 – Премия за карьеру в Scientific Interface, Burroughs Wellcome Fund *2013 г. – Премия директора НИЗ «Новый новатор», Национальные институты здравоохранения
*2017 – Премия NSF CAREER, Национальный научный фонд

==Избранные статьи==
*Грегг Р.Д., Лензи Т., Харгроув Л.Дж. и Сенсингер Дж.В. (2014). Управление виртуальным ограничением силового протеза ноги: от моделирования до экспериментов с людьми с трансфеморальной ампутацией. Транзакции IEEE по робототехнике, 30 (6), 1455–1471.
*Вильярреал, Д.Дж., Пунавала, Х.А., и Грегг, Р.Д. (2016). Надежная параметризация моделей походки человека в условиях фазосдвигающих возмущений. Транзакции IEEE по нейронным системам и реабилитационной технике, 25 (3), 265-278.
*Кинтеро Д., Вильярреал Д.Дж., Ламберт Д.Дж., Капп С. и Грегг Р.Д. (2018). Непрерывно-фазовое управление механическим протезом коленного сустава: эксперименты с людьми с ампутированными конечностями на разных скоростях и наклонах. Транзакции IEEE по робототехнике, 34(3), 686-701.
*Лв Г., Чжу Х. и Грегг Р.Д. (2018). О разработке и управлении экзоскелетами нижних конечностей с высокой степенью обратного хода: обсуждение прошлых и текущих работ. Журнал IEEE Control Systems, 38(6), 88-113.
*Элери Т., Резазаде С., Неслер К. и Грегг Р.Д. (2020). Проектирование и проверка механизированного коленно-лодыжечного протеза с высокомоментным приводом с низким импедансом. Транзакции IEEE по робототехнике, 36 (6), 1649–1668.

Американские биоинженеры
Американские ученые
Американские робототехники
Американские изобретатели
Выпускники Калифорнийского университета
Выпускники Университета Иллинойса Урбана-Шампейн
Преподаватели Мичиганского университета
Американские инженеры XXI века
Американские учёные XXI века
Американские изобретатели XXI века
Живые люди